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自动盲去畸变
单图盲估计除法模型 λ（tract 纯 Rust 加载内置 ONNX），CLI 侧 6 点 sweep MAE 0.0147，无需标定板。
CoolUndistort统一图像去畸变与矩形整形
推理全部 Rust · 训练 Python · Tauri 桌面 GUI —— 内置 AutoLambda 盲估计权重，无需标定，开箱即用
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完整几何工具箱
identity / division / Brown-Conrady 标定模型、TPS 闭式解 warp、T4 旋转校正，单张与批量一视同仁。
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Tauri 桌面 GUI
Vue 3 + Element Plus「光学实验台」界面：拖拽批量、前后对比滑块、实时 λ 读数、一键保存。
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可复现训练
AutoLambda 多尺度合成训练 + UniRect-lite（RP-TPS + Mamba）论文复现线，断点续训，ONNX 一键导出。